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码垛机器人控制系统微型计算机硬件组成
码垛机器人控制系统微型计算机硬件组成:

微型计算机的硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5大部分组成看.其基本构成包括主机箱显示器、键盘和鼠标。
    微型计算机根据其体积大小又分为以下类型:
    (1)台式微型计算机又称为桌上型、桌面型微机。台式机是指由较大的机箱.采用体积较大的显示器所组成的微型计算机.如图2.2所示。台式机由于采用较大的标淮机箱.不考虑用电池供电的问题,所以机内配件可以采用通用的、标准化的配件,性能可以做得较好,升级换代方便。
    (2)使携式微型计算机,其中又分笔记本微型计算机、攀上型微型计算机等。笔记本式计算机是移动式计算机的典型代表。具有结构紧凑、小巧轻便、容易携带的优点,其显示屏通常采用液晶显示器,并且和机身及镑盘连成一体.便于携带外出使用。它主要是利用硬件的Downs油n8技术,使微机向轻小薄方面发展,其性能指标与台式微机十分接近。便携机一般都配有标准的通信接口,比如:中行通信接口.并行通信接口,红外线接口等。当前,便携机大量采用台式机的先进技术,如L2c肌he和全PcI总线结构.因而可支持全动感视频,并允许连接大量外没,如光盘、磁带机、彩电、外置扬声器等。孽上电脑又称为记事本型,体积更小,一般可以轻松放在手攀中。由于此种祝型体积太小,通常是靠机内的RAM来保存数据,或用外接设备的方法来存取大量的数据。
    主板[Moth叹board,也叫Matn board或System board)是一台PC的主体所在,主扳完成电脑系统的管理和协调,支持各种CPU、功能卡和各总线接口的正常运行,是Pc机的“总司令部”。主板所用的芯片组、10S、电源器件和布线水平等决定了它的“级别”。平时所说的386、486和Pent:Mm电脑等,其判断的标准就是机器所用的主板和凹U。换句话说,若换上不同的主板和cPu,电脑就可以从486变成Pentium g,其他附件如显示器、声卡和键盘等基本上可以通用。
    主板是一块面积较大的集成电路板,通过印刷在上面的总线把板上的若干I/o(输入/输出)扩展插糟以及集成电路芯片(包括CPU和内存储器等)连接起来,并通过I/o接口卡(安装在I/0扩展插槽中)格外部设备与主机相连。新型的一体化的主板甚至集成了显示卡、声卡、网卡、调制解调器等接口部件,如图2.4所示。
    主板的结构主要有AT主板和ATX主板*最新结构的主扳为NLx主板。各种结构的主板主要的区别在于各部件在主板上的排列不同、电源的接口外形及控制方式不同。此外,各种结构的主板尺寸也稍有不同,甚至同一结构的码垛机器人主板在尺寸上还分为若干种。但是,不管什么尺寸的主板,基本的外设接口(键盘、鼠标、串口、并口等)和总线插槽在主板上的相对位置总是固定不变的。
 

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