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自动码垛工业机器人的分类及特点
自动码垛工业机器人的分类及特点:
 
自动码垛机器人按机械结构类型可分为以下几类:
 
A:关节型机器人:所谓关节就是运动副、一般的关节指刚性运动副,但关节型机器人个有时也包含移动副,关节型机器人的特点是灵活性好,作空间范围大(同样占地面积情况下),但精度一般。

B:球坐标型机器人:又称极坐标型,按球坐标形式动作(运动)。其特点是灵活性好,工作范围大,但刚度、精度差。

C:圆柱坐标型机器人:按阎柱处标形式动作。特点是灵活性较好,范围较大,刚反、精度较好。

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